ウォークラリーは、歩く楽しさをもとにした新しい野外ゲームです。健康志向やアウトドア志向の高まりにともない、健康的なコミュニケーションイベントとして全国に拡がりました。指示図を見ただけではどこがゴールかわからず、図をたどって歩いていくうち思いがけない所へ出てくるという意外性がこのゲームの魅力です。勝敗のみを競うスポーツではなく、歩くことを通しての健康づくり、グループとのコミュニケーションを図ることを目的として行われています。
与えられたコース図を見ながらゴールを目指す点ではオリエンテーリングと同じだが、途中にはいろいろな問題が用意されていて、それを解きながら先へ進みます。ヒントになったカーラリーの“カー”を“ウォーク”に置き換えたわかりやすいゲームで、誰でもすぐに参加でき、歩くことと頭を使う知的ゲームの組み合わせに人気があります。
交差点や分岐点だけをあらわしたコース図（コマ図）を頼りに定められたコースを歩き、途中のチェックポイントで問題を解いたり、ゴールしてから観察ゾーンでの問題に答えたりします。１チーム４人から５人のグループで、規定時間との誤差、問題の正解率で順位が決まります。規定時間は隠しタイムとすることが多く、また課題はコース図に指定された場所に行かなければ答えられないものが多いのも楽しみの一つです。